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2022/08/19
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图漾科技」3D视觉引导混合拆垛系统方案完成从硬件、软件到平台的系统性升级

如何柔性应对复杂场景,自动化全面识别所有垛型及货物类别,高效序列化进行混合拆垛操作,同时零物损保证货物安全,是自动化拆码垛亟需解决的痛点。

 

近日,「图漾科技」自主研发的3D视觉引导混合拆垛系统方案完成了从硬件、软件到平台的系统性升级,这意味着图漾科技在拆垛领域具备了全站服务的能力。

 

随着多行业自动化、智能化生产运营模式的日渐成熟,纸箱、周转箱、泡沫盒、软包袋等作为众多行业日常必不可少的物流载体,通过3D视觉+智能机器人加持实现自动化的拆垛拆包应用,解决了劳动密集型产业用工荒难题,降低人力成本、劳动强度、搬运物损同时,大幅提升了工作效率, 助力终端企业主降本增效双赢。

 

在实际的自动化拆垛项目中,无论服务对象是制造业、连锁商超还是电商物流分拣中心,都同样面临着场地有限、SKU众多、物料更新迭代的实施难点。来源不同、用处不同的包装箱,本身尺寸/包装类型(软包、透明材质、反光胶/扎带等)也经常不同。

 

基于此,图漾科技紧密结合客户专家知识和集成业务资源,共同为终端用户提供极致性价比的灵活易拓展、简单易运维的3D视觉引导混合拆垛系统方案,该系统方案是图漾科技过去2-3年来不断开发并完善的系统,可适配多数场景下所有垛型及不同材质/尺寸物料拆垛应用,帮助客户安全简单并系统性地解决上述复杂难题。

 

关于图漾3D视觉引导混合拆垛系统

 

主要由图漾FM/P系列3D工业相机硬件和视觉软件组成。通过标准TCP/IP通讯接口可适配所有品牌机械臂,基于深度学习算法,更适用于垛型/箱型多变的混合码垛场景。

方案优势

工业级视觉硬件:提供丰富量程/视野范围/帧率/精度选择,工业级防护等级,支持严苛环境下长时间稳定连续工作,优化光学设计,实现对高亮、高反、黑色物体识别

 

深度学习:可快速辨识新增箱体,兼容海量SKU及品规迭代,具有识别准确率高、定位精度高、兼容性强、抗干扰性强等优势,完美应对垛型随机,纸箱堆叠、贴合紧密、胶带/图案/反光膜等复杂情况

 

软件平台:BoxCutter(快速使用)/RVS(二次开发)可选,个性化满足项目需求

 

运动规划:智能规划机器人最优运动路径避免碰撞,在存在复杂干扰(空间狭小、货物支架、行人等)情况下实时调整运动轨迹,避免物损

 

精准快速:定位引导精度控制<5mm;每节拍视觉处理视觉< 1.5s (采图->计算->输出坐标);精准达到99%;

 

易部署运维:标准化方案,可快速完成安装部署,无需空间改造,高效部署快速启用,调试运维简单;

 

低成本高回报:更高性价比的方案导入,可智能稳定的自动完成长时间高强度工作,替代1-3名力工,更多长效产出效益。

 

系统构成

基于图漾核心自主专利技术的高精度3D工业相机硬件,搭配深度学习、智能算法及运动控制平台软件,摆脱场景/物料使用限制。标准TCP/IP通讯接口可兼容多品牌工业机器人,结合3D图像采集和智能算法,自动获取纸箱尺寸,实时计算最优运动轨迹;无需示教编程,自动规划机器人运行轨迹,高效进行码垛。

此外,系统可开放接口能力,可无缝对接第三方PLC、上位机等,方便集成到终端客户的仓储物流系统和MES系统中,实现数智化溯源管理。

 

系统拓扑

针对现场环境差异,提供了eye-in-hand和 eye to hand两种方案:

部署流程

核心产品

来源:图漾科技