据研究机构Trend Force估计，2018年全球3D传感模块的市场价值约为51.2亿美元，到2020年，市场价值预计将达到108.5亿美元，复合年增长率将达到45.6%。在技术路线方面，机器视觉也经历了从黑白到彩色，从静态到动态、从低分辨率到高清、从低维到多维的演变。

目前，机器视觉正处于从2D向3D的进化期。简单来说，2D视觉主要依据灰度或者彩色图像中的对比度特征得出结果；3D视觉则是在颜色识别的基础上加入了对于物体几何特征的识别。

在3D视觉技术方案中，目前市场主流的有双目视觉、飞行时间（TOF）、结构光三种，不过至今尚未出现大规模应用落地。主要原因在于，首先硬件层面的产品标准很高，传感器、镜头等工艺复杂；其次，算法非常复杂，国内目前缺乏相关团队及人才支持，并且开源极少。总体来看，国内技术发展还处于早期阶段。

图漾科技是一家基于的3D 计算机视觉设备及技术方案供应商。核心产品就是基于“双目摄像头+结构光”的3D工业相机，精度最高在1mm。公司成立于2015年，产品线实现了中高低端全覆盖；目前，公司主推性价比高的中低端产品在物流、工业自动化场景落地，是公司以独有技术路径打造的适用于中国的物流等行业特有环境所需的极致性价比产品。

关于从物流场景切入的原因，公司创始人费浙平表示：

• 目前以基恩士、康耐视为代表的海外巨头基本垄断了高端市场，且标准化、自动化程度较高的领域，比如汽车制造，由于流程、设施已经非常完善，传统的2D视觉已经可以协助解决生产制造上的问题。即使遇到了2D视觉无法解决的难点，这些厂家也大多采用改进流程、步骤的方式，而不是直接选择成本较高的3D视觉技术。

• 国内物流行业近年来发展迅速，但是在分拣、仓储、搬运、装卸等环节非标准化程度较高，视觉技术可发挥的空间很大。以装卸过程为例，当货品在堆叠的状态下，2D视觉难以完成识别工作，这就必须3D技术进行辅助。36氪之前采访的如本科技，也涉足了该领域，不过这家提供的是偏高端产品，图漾科技在价格上有一定的差异化优势，这主要是考虑到很多中小物流公司的付费能力有限，而目前市场上的产品单价便宜的也在几十万元左右。

此外，产品要做到落地还有一个关键点，创始人费浙平认为，尽管国内有很多技术实力雄厚的团队，但最终在产品落地层面发现很难与真实业务场景适配，其实这就涉及到了“工程优化”的问题。也就是说，产品即使在实验室里再稳定，一旦介入到业务中，也会受到很多不稳定因素干扰。图漾科技采取的方法是：结合业务专家的支持以及行业用户的经验，不仅为客户提供一个相机，还有相应的技术解决方案，这样才能让产品匹配真实业务场景。

图漾科技定位在核心零部件生厂商，通过下游集成商来对接终端客户。目前行业中核心零部件厂商较少，头部的基恩士、康耐视以2D相机为主，近年已逐步开发出3D相机。公司透露，2019年出货量在5千左右，产品单价在500-5000美元之间。目前已积累上百家行业客户，营收百万级。

图漾科技曾于2015年底获得来自Pre-angel的数百万元天使轮融资;2016年4月获得来自新浚资本、民铢资本的数千万Pre-A轮融资;2017年12月获得来自盛宇投资、辰韬资本的数千万元A轮融资。近期又完成了由磐霖资本领投的A+轮融资。主要用于国内外市场渠道和客户服务资源的扩展。